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Arquitetura do Subsistema Eletrônico

O desenvolvimento do subsistema eletrônico é essencial para garantir o controle preciso e eficiente do sistema, possibilitando o funcionamento ótimo do scanner e da mesa giratória. A seleção e integração adequadas dos componentes eletrônicos são cruciais para atender aos requisitos funcionais e não funcionais previamente estabelecidos.

Componentes Principais

A arquitetura do subsistema é composta por motores de passo, microcontroladores Arduino Uno, a ponte H (L298N) e um regulador de tensão LM2596. Os motores de passo são responsáveis pelo controle da rotação da mesa e ajuste da altura da câmera. Os microcontroladores Arduino Uno processam os dados de escaneamento e gerenciam o funcionamento dos motores. A ponte H (L298N) permite a comunicação entre os motores e os Arduinos, facilitando o controle bidirecional necessário para a operação.

Alimentação

Simulações e Diagramas

Versionamento

Versão Data Modificação Autor
0.1 03/05/2024 Documento inicial criado. Pessoa x
0.2 03/05/2024 Inclusão do controle de versões. Carolina
0.3 04/05/2024 Melhoria na formatação do documento.
0.4 04/05/2024 Atualização e padronização da formatação.
1.0 07/06/2024 Revisão da arquitetura com base no feedback. Carolina
1.1 12/07/2024 Ajustes finais do arquivo. Pedro