Arquitetura do Subsistema Eletrônico
O desenvolvimento do subsistema eletrônico é essencial para garantir o controle preciso e eficiente do sistema, possibilitando o funcionamento ótimo do scanner e da mesa giratória. A seleção e integração adequadas dos componentes eletrônicos são cruciais para atender aos requisitos funcionais e não funcionais previamente estabelecidos.
Componentes Principais
A arquitetura do subsistema é composta por motores de passo, microcontroladores Arduino Uno, a ponte H (L298N) e um regulador de tensão LM2596. Os motores de passo são responsáveis pelo controle da rotação da mesa e ajuste da altura da câmera. Os microcontroladores Arduino Uno processam os dados de escaneamento e gerenciam o funcionamento dos motores. A ponte H (L298N) permite a comunicação entre os motores e os Arduinos, facilitando o controle bidirecional necessário para a operação.
Alimentação
Simulações e Diagramas
Versionamento
Versão | Data | Modificação | Autor |
---|---|---|---|
0.1 | 03/05/2024 | Documento inicial criado. | Pessoa x |
0.2 | 03/05/2024 | Inclusão do controle de versões. | Carolina |
0.3 | 04/05/2024 | Melhoria na formatação do documento. | |
0.4 | 04/05/2024 | Atualização e padronização da formatação. | |
1.0 | 07/06/2024 | Revisão da arquitetura com base no feedback. | Carolina |
1.1 | 12/07/2024 | Ajustes finais do arquivo. | Pedro |