Arquitetura do Subsistema Eletrônico

O desenvolvimento do subsistema eletrônico é essencial para garantir o controle preciso e eficiente do sistema, possibilitando o funcionamento ótimo do scanner e da mesa giratória. A seleção e integração adequadas dos componentes eletrônicos são cruciais para atender aos requisitos funcionais e não funcionais previamente estabelecidos.

Componentes Principais

A arquitetura do subsistema é composta por motores de passo, microcontroladores Arduino Uno, a ponte H (L298N) e um regulador de tensão LM2596. Os motores de passo são responsáveis pelo controle da rotação da mesa e ajuste da altura da câmera. Os microcontroladores Arduino Uno processam os dados de escaneamento e gerenciam o funcionamento dos motores. A ponte H (L298N) permite a comunicação entre os motores e os Arduinos, facilitando o controle bidirecional necessário para a operação.

Alimentação

Simulações e Diagramas

Versionamento

Versão	Data	Modificação	Autor
0.1	03/05/2024	Documento inicial criado.	Pessoa x
0.2	03/05/2024	Inclusão do controle de versões.	Carolina
0.3	04/05/2024	Melhoria na formatação do documento.
0.4	04/05/2024	Atualização e padronização da formatação.
1.0	07/06/2024	Revisão da arquitetura com base no feedback.	Carolina
1.1	12/07/2024	Ajustes finais do arquivo.	Pedro